樓宇控制系統(tǒng)之PID調節(jié)及現(xiàn)場總線技術！

樓宇控制系統(tǒng)是指采用現(xiàn)代計算機技術對智能建筑中分散的各類建筑設備的運行、能源使用狀況、安全狀況以及節(jié)能等進行有效的綜合自動監(jiān)測、控制與管理的系統(tǒng)，確保建筑物內舒適、安全的工作、生活環(huán)境，同時實現(xiàn)高效節(jié)能的要求。

樓宇控制系統(tǒng)包括現(xiàn)場傳感器、變送器、輸入/輸出接口、執(zhí)行機構、控制器。控制器的輸出經(jīng)過輸出接口、執(zhí)行機構，被加到受控系統(tǒng)；控制系統(tǒng)的被控量經(jīng)過現(xiàn)場傳感器、變送器，通過輸入接口送到控制器。在工程實際中，比例-積分-微分控制又稱PID調節(jié)，是應用最廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律。

PID調節(jié)器是根據(jù)系統(tǒng)的給定值與實際值的偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制。樓宇控制系統(tǒng)要很好地完成控制任務，必須在滿足工作狀態(tài)穩(wěn)定的前提下，同時保證系統(tǒng)的精度，滿足調節(jié)過程的質量指標要求。比例控制系統(tǒng)的響應快速性作用于輸出；積分控制系統(tǒng)的準確性消除過去的累積誤差；微分控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有超前控制作用。因此，PID調節(jié)可以解決在控制過程中，系統(tǒng)穩(wěn)定性與精度之間的矛盾。

現(xiàn)場總線是以單個分散的、數(shù)字化、智能化的測量和控制設備作為網(wǎng)絡節(jié)點，用總線作為傳送信息的公共路徑實現(xiàn)信息互換，并共同完成自動控制功能的網(wǎng)絡系統(tǒng)與控制系統(tǒng)，是計算機控制系統(tǒng)與通信技術相結合的產(chǎn)物。其本質體現(xiàn)在現(xiàn)場設備互連、現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、互操作性、分散功能塊、通信線供電、開放式互聯(lián)網(wǎng)等方面。